Angkutan Jalan Perintis merupakan layanan transportasi yang diselenggarakan oleh Pemerintah melalui Direktorat Jenderal Perhubungan Darat untuk membuka keterisolasian wilayah, meningkatkan konektivitas antar daerah, serta memberikan pelayanan transportasi yang aman, nyaman, dan terjangkau bagi masyarakat. 

1. Membuka akses transportasi ke wilayah terpencil.

2. Meningkatkan konektivitas antarwilayah.

3. Mendukung pemerataan pembangunan.

4. Menyediakan layanan transportasi yang aman, nyaman, selamat, dan terjangkau.

5. Meningkatkan mobilitas dan kesejahteraan masyarakat.